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　　电机(俗称 “ 马达 ” )是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置★ღ★✿，它的主要作用是产生驱动转矩★ღ★✿，作为用电器或各种机械的动力源★ღ★✿。机器人关节系统包括驱动器凯时尊龙官网★ღ★✿、控制器和关节电机★ღ★✿。机器人关节电机具有减速凯时尊龙官网★ღ★✿、 传动狼群影院免费观看★ღ★✿、提升扭矩功能★ღ★✿，它被视为机器人的执行单元★ღ★✿，根据需要被安装在各关节上控制关节运动★ღ★✿，机器人诸如行走★ღ★✿、 跑★ღ★✿、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生★ღ★✿，是机器人运动的 “ 心脏 ” ★ღ★✿。Optimus 主体部分共有 28 个执行器★ღ★✿，线 个★ღ★✿，所用电机为无框力矩电机★ღ★✿。28 个执行器分布于肩★ღ★✿、肘★ღ★✿、腕★ღ★✿、躯干★ღ★✿、髋★ღ★✿、膝★ღ★✿、踝等部位★ღ★✿。根据 2022 特斯拉 AI day 的展示★ღ★✿，28 个执行器分布在★ღ★✿： ①肩部 6 个(旋转×6) ; ②肘部 2 个(直线+直线 个(直线 个(直线)★ღ★✿。Optimus 手部共有 12个执行器(双手) ★ღ★✿，所用电机为空心杯电机★ღ★✿。

　　人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体★ღ★✿，一方面正在受益于通用人工智能的发展★ღ★✿，另一方面★ღ★✿，也以“ 具身智能 ”成为 AI 与物理世界的接口★ღ★✿，和下一代通用人工智能的终端平台★ღ★✿。AI 大模型在机器人任务中主要扮演 了推理决策的角色★ღ★✿，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤★ღ★✿。 多模态的 AI 大模型补全了机器人核心的推理决策能力★ღ★✿，有望助力人形机器人走向通用之路★ღ★✿。核心零部件供给是未来机器人产业规模化发展的重要支撑★ღ★✿，人形机器人三大核心零部件包括减速器凯时尊龙官网★ღ★✿、伺服系统和控制器★ღ★✿，成本合计占比超 70%★ღ★✿。目前在 Optimus 人形机器人核心零部件中★ღ★✿， 电机价值量合计占比约 25% ★ღ★✿。假设未来 10 年全球人形机器人出货量达到 500 万台★ღ★✿，无框电机单价 2500 元狼群影院免费观看★ღ★✿、空心杯电机单价 1300 元★ღ★✿，则 10 年后人形机器人带来的无框电机增量市场有望为3500 亿元★ღ★✿， 空心杯电机增量市场有望为 780 亿元★ღ★✿，合计 4280 亿元市场空间★ღ★✿。

　　步科股份★ღ★✿：专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件★ღ★✿，产品下游应用广泛★ღ★✿。上海步科自动化股份有限公司一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发★ღ★✿、生产狼群影院免费观看★ღ★✿、销售以及相关技术服务 ★ღ★✿， 并为客户提供设备自动化控制★ღ★✿、数字化工厂及工业互联网解决方案★ღ★✿， 是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商★ღ★✿。公司的自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面狼群影院免费观看★ღ★✿、伺服系统★ღ★✿、步进系统★ღ★✿、可编程逻辑控制器★ღ★✿、变频器等★ღ★✿，且广泛应用于物流设备★ღ★✿、机器人★ღ★✿、包装设备★ღ★✿、食品设备狼群影院免费观看★ღ★✿、服装设备★ღ★✿、医疗设备★ღ★✿、环保设备★ღ★✿，轨道交通设备等自动化设备行业★ღ★✿。

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　　参考资料★ღ★✿：20231116-德邦证券-人形机器人深度系列报告★ღ★✿：机器人运动的 “ 心脏 ”★ღ★✿， 电机有望迎来广阔空间

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